一、ST-GKG-12J控制器PLC基本结构

1、输入部件

        输入部件是PLC与工业生产现场被控对象之间的

连接部件。是现场信号进入PLC的桥梁。

（１）开关量输入电路

１）直流输入

２）交流输入

（2）输入信号接线图

１）汇点式

２）分隔式

2、输出部件

      输出部件也是PLC与现场设备之间的连接部件，其功能是控制现场设备进行工作。

（１）继电器输出方式

（ 2 ）晶体管输出方式

（ 3 ）可控硅输出方式

三种方式的使用场合分别为交直流、直流、交流

I/O端口接线

工作原理

1、工作方式

       PLC采用周期循环扫描、集中输入与集中输出的

工作方式。每次扫描的时间称为扫描周期。

2、工作过程

     （1）输入采样阶段：PLC以扫描方式依次读入所有输入状态和数据，并将它们存入I/O映像区中相应的存储单元内。

     （2）程序执行阶段：CPU按自上而下、自左而右顺序扫描用户程序，逐句执行各条指令。

     （3）输出刷新阶段：所有程序执行完毕后，CPU将所有需输出的数据一次性输出以驱动外部负载。

4、滞后原因及改进的措施：

导致PLC滞后的因素主要为：