1、什么叫ST-GKG-12J控制器？

答：控制器是控制电机转速的部件，也是电动车电动系统和核心，具有欠压、限流或过流保护功能，智能控制器还具有多种骑行模式和整车电器部件自检功能，控制器是电动车能量管理与各种信号处理的核心部件。

2、无刷控制器和有刷控制器有什么区别？

答：因无刷控制器依靠电子换向所以其控制方式较之有刷控制器困难的多，其电路的复杂程度远高于有刷控制器，其制造成本及工艺性远高于有刷控制器。

3、控制器在电动车当中起何作用？

答：主要控制电机的转速，同时兼有多种保护功能，如欠压保护、限流保护、刹车断电等，质检保护等其他保护功能。

4、电动车公司普通无刷控制器可配何种表头？

答：一些普通无刷控制器内已经将脉冲速显表头和机械电压速显表头的两种输出模式电路做到电路板上，也就是说现在市面上流行的几种显速表头都做到了兼容。可以根据用户的需求来配各种表头，最大程度的满足用户的需要！

5、控制器的电机线与电源线哪两根是相通的？

答：电机的正极线与电源线的正极线相通，其实就是一根线。

6、什么叫控制器的限流保护？

答：限流保护（或过流保护）电路是对控制器输出的最大电流值进行限制，以保护电池、控制器和电机等允许范围上的大电流，以免电流过大，对上述器件造成损坏。

7、控制器的限流的测试有哪些方法？

答：去掉刹车断电功能，保持机械刹车功能然后把电流表置20A的直流电流档上，拔开控制器的正极线，把电流表红黑表笔串联在电池正极与控制器正极之间，在正常运转到最高速时缓慢制动电机，这时会有一个最大电流值，即可测出限流值。

其次是接上电流表后，上车骑行得到的最大的电流。

8、控制器的限速是何原理？有何用处？在限速时是否浪费效率？

答：国标规定电动车的最高时速是20公里/小时，所以很多厂家为满足客户要求加上的限速线开关。在限速状态时车速不会超过20公里/小时，调节后（解除限速）可以达到最高时速，其原理就是限制控制器对电机的输出电压不能达到最高，电机不会实现最高速，从而达到限速的目的，在限速时对效率的影响很小。

9、什么是限速电位器？

答：从控制器的限速线上加一可调节的电位器，使其能达到调节电机最高速度的目的。

10、加限速电位器的意义何在？

答：目前市场上的电机多种多样，不同的电机其转速有很大区别，况且即使是同一种电机，其转速也略有差别，而且还有轮径不同的因素，所以车的最高时速差别很大。这样就造成给电机配控制器时，如果用传统的接插件，每种电机就要调一次阻值，而且有时所需的阻值不一定存在，这样不但麻烦，而且很难做到明确及兼容性。所以加上一个调节电位器后，就能兼容各种电机，又能调节准确。

11、电动车公司控制器的限速电位器是怎样使用的？

答：当顺时针拧电位器到底时为解除限速状态（或者剪断限速线）；当逆时针拧电位器到底时限速限到ＰＷＭ波形的５０％。

12、控制器若不能设置限速，电动车厂家自己设置20km/h限速，怎么办？

答：可以打开转把在产生高速的磁铁上用502粘一个厚纸片，使转把转不到最高速区就可以了。

13、什么叫欠压点？它的功能在哪些电路中实现？

答：A定义：电源电压降到低于此点时，控制器进入欠压保护状态，即电机停转，且欠压灯亮。

B不同型号产品欠压电路不完全相同，也不一定在控制器中：A型，控制器中，B型，控制器中，C型，面板电路中，D、E、G型，智能型都在控制器单片机中（所以若欠压点不准确，换面板电路是没用的，而应该更换控制器）。

14、控制器通常设置的欠压点是31.5V，此数据是怎样产生的？

答：每节电池的欠压点是10.5V，3节电池便是31.5V，设置欠压点的目的是保护电池，防止过放电，控制器在欠压点时就断电了。

15、什么叫欠压回升值？此参数有什么重要意义？

答：定义：系统进入欠压保护后，若电源电压回升高于欠压点，系统并不立即退出欠压态，而是电源电压必须高于欠压点一定幅度，系统才可恢复正常，退出锁定，即系统欠压保护具有滞后特性，此欠压回升幅值即为欠压回升值，这是一项重要的保护功能，对保护电池是极为必要的。

16、电动车欠压了，是不是停一会等电池电压回升后仍然能继续骑行呢？

答：不能，天津波音•陆鹰电动车公司控制器具有欠压回升监控功能，只有超过欠压值２．５－３Ｖ时才会正常骑行，以保护电池不会过放电而遭到损坏。

17、控制器的欠压点的测试有哪些方法？

答：测量控制器的欠压点是需要一块可调的直流电源（20V-36V），将万用表并联在正负极两端，从高向低调整直流电源电压，直到控制欠压保护为止，测得的电源电压即为欠压点，一般在车上很难进行测量。

18、电动车欠压指示灯亮了，控制器也不再给电机供电，整车处在欠压保护状态，但取下电池测得实    际电压为33V，是不是控制器的欠压不准确？

答：不是控制器的欠压不准确。这是电池前压回升以后的电压值，一般可达２－３Ｖ，即欠压点再加2-3V，最高可达35V左右，这是电池正常的特性，是一种很重要的电池保护功能。

19、为什么会出现欠压回升的情况？

答：当电池接近欠压点时，整车在骑行过程中电池内阻要有压降，分掉一部分电压达到欠压值时，欠压保护功能立即工作，给电机断电，而不骑行时测得的实际为空载电压，所以这样测得的结果就是高于欠压保护设定值。

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20、为什么有的控制器在灯头上车容易出现欠压情况？

答：很多类似一体化控制器的车型都有这种可能，因为其控制器安装在车头上，电源线、电机线都比较长，有的电源线的线径太细，不能达到1.55mm2以上，所以线上的内阻较大，在线上会产生2-4V的压降，建议：尽可能装分体控制器车型，实在不能解决，使得电源线和电机线尽量为1.55mm2，另外所有的接插件要确认插接牢靠，尽量使用Ф4弹头弹壳。

21、为什么要加刹车二极管？

答：因为大多数接刹车尾灯的线束，其刹把相当于尾灯的开关。当刹车时相当于开关闭合，此时灯泡会亮，但灯泡的供电电压一般是电池电压，拿３６Ｖ电池来说，等于在刹车时，刹把中有36V的电压通过，刹把的信号线将通过 36V电压，造成控制器工作不正常甚至于损坏。如果在刹把信号线与控制器件加一二极管，利用二极管的正向导通、反向截止的特性，等于在刹车时，36V电压加在二极管的负极上，相当于截止状态，36V不会串进控制器中。

22、是否可以在控制器内加极性保护，这样可以避免由于电源的正负极反接引起的控制器烧毁？

答：没必要，因为电极反接的现象极少，而保护继电器的成本相对来说就太高了，而且对可靠性不利。当然，操作中一定要尽量避免这种操作失误。另外，电池盒接线柱的正负极排列也没有标准规定，大家在不同的车互换电池时一定要测量正负极，以免烧毁控制器。

23、为什么有些智能控制器不能检测电机好坏？

答：只有无刷控制器才能检测出无刷电机，而且只检测霍尔的好坏和相角，不能检测效率、扭矩等参数指标。要检测这些，只能用测功机和其他专用设备。

24、为什么控制器自动退出自检后有的指示灯不停的闪烁？

答：说明有的配件坏掉了，比如欠压闪烁说明转把一直处于高电位，有可能是坏了。

25、电动车公司的助力传感器能不能直接接在普通型控制器上？

答：不能，电动车公司的助力传感器采样信号不是1-4.2V的模拟信号，不能直接接普通型控制器。它是脉冲信号必须用智能控制器识别。

26、有的智能电动车骑行过程中突然颠簸之后出现所有的指示灯闪动，而后拧转把不起作用的情况，是怎么回事？

答：这是自检现象。由于颠簸时电池盒接线柱离开，整车断电了，由于转把还处于拧到最大的位置，进入了自检保护状态。之后会自动退出，不影响骑行，同时也要考虑电源的接线柱是否拧紧，电源品字形插头有无变形而造成接触不好。

27、智能型电动车电路板等全亮或不亮或有几个亮（比较随机），但整车骑行功能正常，是什么原因？

答：这种现象很可能随每次开电源所而产生不同的随机现象（不一定几个灯亮），是典型的控制器对面板指示灯的通讯故障，不一定电路板故障，多为线束的1、2号线（通讯功能）连接不实或磨断造成，应主要检查连接线。

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28、什么样的电路板配音圈喇叭？

答：小方灯、一体百灵头、一体化猫头鹰等因为喇叭安装空间小，所以只能安装音圈喇叭。其电路原理上全部采用的是相应音频电路，装上普通的黑喇叭不会响。

29、传感器与磁环都接好了，方向也对，只是还没有助力也自检不到助力信号，是怎么回事？

答：首先看助力传感器与磁钢的距离是不是在２－５mm之间，如果距离过大就会没有信号，，调整其距离直到合适；如果还没有就要检查助力传感器到控制器的连线，直到解决为止。

30、为什么在正常骑行是电量指示灯显示满电状态，而在刚一启动时就有一两个灯灭掉？

答：启动时电流大，可以达到１５Ａ左右（即控制器的限流值），整车回路产生较大的压降，可以达到３Ｖ以上（与电池好坏及电源线粗细有关），所以电量显示就认为电量不满了，就会灭灯。而正常骑行时，骑行电流只有３－５Ａ整车的压降小了，电压指示也恢复了。

31、有一辆电动车装上助力传感器后，只有反转有助力正转助力不起作用，这是怎么回事？怎么办？

答：这是将与传感器对应的磁环方向装反了造成的。将磁环箭头方向向着车的骑行方向安装就可以了。（注意：传感器及磁环都应该安装在车的右侧，如果由于车型原因，有的厂家已经把它装在左侧了，则磁环也应该反着）。

32、转把通常是1V-4.2V，为什么在调速信号为5V时控制器不能工作？

答：这是智能控制器设置的保护功能，防止转把坏时飞车。正常的转把是不可能调到4.8V以上的，但电压高于4.8V时控制器会认为是转把坏了，控制器直接给电机断电了，所以不能工作。

33、控制器自身功耗有多大？是否对电动车续行里程造成影响？

答：控制器自身功耗小于２－５Ｗ，耗电是很少的，对电动车的续行里程影响很小，几乎可以忽略。

34、如果控制器出线为接电子式的刹车是否可直接改为单线的来使用？

答：对控制器而言可以，只出信号线，但必须是低电平刹车形式，刹把必须接正负极，以给刹把上的霍尔器件供电。

35、有些控制器刹把出线为一根单线，是何道理？

答：局限于机械刹车，控制器刹把出线为一根单线，是刹把信号线，装车时在整车的线路中再找一根地线，来实现刹车功能。

36、有刷电机控制器电机线接反会出现什么情况？

答：低速电机反转，高速电机则不转，因为有超越离合器，但能听见内部有转动的声音，对电机是没有任何损坏的。

37、控制器的电源线接反会造成什么后果？

答：控制器烧毁、或烧电源保险，这是应严格杜绝的。

38、有刷控制器与有刷电机是否存在匹配关系？

答：匹配主要取决于各自的功率，必要时考虑高速还是低速电机，其他没有太严格的匹配关系。

39、无刷控制器与无刷电机匹配理论上有多少接法？有何种技巧尽快匹配成功？

答：有３６种接法，只能亲自调试。

Ａ、120度相角的电机只有6种接法是可以正常转动的，三种正转、三种反转。

B、60度相角的电机有2种接法是可以正常转动的，一种正转、一种反转。

40、控制器中所有负极线（地线）是否共地？其中哪些是相通的？

答：是共地的，除电机的负极线外，所有的负极线都是相通的。

41、启动电动车时，瞬间将转把拧到最大为什么电机得到的电压经过２－３秒才上升至最大？

答：智能型控制器有一个转把信号的延时设计，实际进入控制器功率器件上的电压是逐渐变高的，电机两端的电压也是缓慢上升的，而不是转把刚拧到最大，电机就得到最大电压，那样会很危险的，且对保护电池不利。

42、使用有刷电机的电动车，但表头要求有速度显示时，如何通过控制器来实现？

答：这种一般指机械表头，速显表头相当于一个0-40V的电压表，表头上的两根线一根接+36V，另一根接控制器的电机负极实际上是和电机并联。在调速时电机两端是由低到高变化，那么相当于这个表头也是由低到高的变化。实际上指的是电机两端的电压而不是电机的真实速度。

43、控制器的限流大小与续行里程和爬坡能力大小有何辩证关系？

答：续行里程相关与负载的电机的骑行电流，整车的骑行里程和控制器的关系不大，控制器的限流值与整车的爬坡能力及提速能力相关。

44、电动车启动力矩大小或爬坡能力是否与控制器有关？

答：是，控制器的限流值决定了启动时的力度和起车的力矩大小，同时和电机的效率、扭矩有关系（好电机并不需要很大的电流就可以启动，输出比较大的力矩。电机功率大、扭矩大其爬坡能力强，其中无刷高速、有刷高速的爬坡能力要强于低速电机）。

45、控制器的主要功能是什么？

答：主要功能是控制电机的转速，在电动车行业还要求控制器有刹车断电、欠压保护、欠压回升值设定过流保护等相应的保护功能。智能型控制器还具有多种骑行模式，并且具有电气部件故障自检功能及很多智能保护功能。

46、电量指示灯是怎么设置的？

答：一般面板上有四个灯：

A、检测要求：指示电量最高的灯对应电压为36.2+-0.2V，其它灯依次降低1.0V。对于有7-8个电量指示灯的，第一个调整为37.5+-0.2V，最后一个指示灯31.5-32V，间隔则小于1.V了。

B、调整：只调整第一个灯的对应值，其它间隔值就应已经合格（不可调），也包括欠压点。

47、控制器都是哪些类别？

答：控制器主要分为有刷电机控制器、无刷电机控制器，智能型控制器，所以又分为普通型和智能型，根据其功能配置不同又分 ABCDEFG等型号，据电压不同又分为24V、36V、48V型号，无刷的还有60度、120度相角之分。

48、控制器原来接的是电子刹把，刹把线为三根，现在用机械刹把两根怎么接?

答：将控制器上接刹把的引线中间一条２号线（正电源）不接，只接1、3两线（即只接信号线及地线）。